主要特征:

• 内置2触点3位置开关，实现了更安全的双重化结构。

• 辅助开关具备直接开路动作功能。

• 通过按压感，准确地确认从位置1切换至位置2，以及位置2切换至位置3的动作。

• 通过减轻手握操作负荷，减轻了使用者长时间使用时的负担。

• 另备有附带紧急停止开关型，以及附带瞬时型按钮开关型。

• 接线方式为Push-in端子型。

• 实现防水等级 IP66。（仅限 HE1G-L21SM 型）

• 对应ANSI机器人标准。

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